Scararoboter de Keba
La idea era que el producto fuese algo distinto. Realmente algo cautivador y que además representase al cliente, KEBA, el cual está involucrado en el "motion control" (control de movimiento), donde por ahora, KEBA se ha concentrado en grandes distribuidores OEM (Fabricantes de Equipamientos Originales), así como también en el campo de la tecnología robótica, como distribuidor de soluciones de control. Recientemente la compañía desea introducirse en el campo de pequeñas y medianas empresas donde sean muy entusiastas en utilizar medios de tecnología robótica y presentarles el sistema KeMotion. Su objetivo es "mostrar a los ingenieros que los robots no son nada a lo que se debería tener miedo". Además tan sólo quedaban 2 semanas para ponerlo en práctica. Ésos eran los parámetros que Michael Garstenauer, jefe del departamento del control de movimiento de KEBA, en Linz, Austria, presentó delante de la exposición especializada en transmisiones PLC/IPC de Nuremberg. Para KEBA se trataba de una exposición clave, por no decir LA exposición, ya que era su oportunidad de demostrar sus cualidades en el control del movimiento, así como su tecnología en robótica, por ello había mucho en juego.
Junto con su equipo de 5 componentes, la consiguiente sesión de lluvia de ideas cristalizó en la idea de realizar un robot que jugase al tres en raya, un juego conocido prácticamente en todo el mundo, rápido y que raramente asustaría al público a probarlo. Asimismo, se consignaron todas las tareas a realizar; KEBA escribiría el programa para el controlador y suministraría el ordenador, mientras que Haberkorn se encargaría del resto. Un boceto acotado fue suficiente para que el distruidor de item en Ausria, Haberkorn, empezase a trabajar en el proyecto. Garstenauer aún tenía un diseño para un brazo robótico, guardado de un proyecto anterior y que también se había realizado con perfiles item. "Decidimos trabajar con Haberkorn en parte porque ya habíamos trabajado juntos antes y quedamos impresionados con su servicio, además sabíamos que eran rápidos y que sus entregas eran fiables". "Otra de las razones fue el aspecto que tenían que ofrecer los perfiles, ideales para la exposición al público y el hecho de que los componentes pudiesen ser reutilizados en otros proyectos si fuese necesario. Ya conocíamos la extendibilidad y el principio modular del sistema, eso sólo ya fue razón suficiente para confiar en Haberkorn y los perfiles item" proclamaba un entusiasmado Garstenauer. La estructura en sí también tenía que cumplir con las exigencias técnicas, su construcción tenía que ser suficientemente rígida para aguantar la dinámica de los movimientos, sin olvidar que la seguridad de los visitantes al stand era un factor muy importante y por encima de todo, Haberkorn no quería decepcionar a nadie. Gerald Hinterlechner, ingeniero de campo, coordinó la planificación del proyecto, el montaje de la estructura y se aseguró de que todos los componentes item llegasen al cliente en el tiempo previsto.
En la exposición de Nuremberg, el proyecto no fue la gran atracción de la feria, pero actuó de imán para atraer al público curioso. Los visitantes tuvieron la oportunidad de utilizar el ordenador para interrumpir la simulación del juego en curso y retar al ordenador ellos mismos. De este modo KEBA pudo hacer lo que se había planeado y romper la barrera de miedo entre robots y la gente, pudiendo demostrar a los clientes, mediante el juego, las oportunidades que los controladores KEBA pueden ofrecer. Un toque particularmente ingenioso era que el robot automáticamente ordena el tablero después de cada partida y permite al compañero humano del juego realizar el primer movimiento. Así todo el mundo quedó contento: los visitantes perdieron el miedo a los robots y la empresa pudo demostrar sus capacidades. El proyecto también causó una buena impresión dentro de la empresa KEBA, y ahora se usa regularmente como una estación de pruebas permanente, aunque viaja a menudo a exposiciones diversas. También es particularmente bien acogido en universidades, como un buen ejemplo práctico sobre lo que se puede llegar a realizar y cómo podemos tener control sobre el movimiento, a partir de tecnologías de control. Michael Garstenauer, jefe del departamento de investigación y desarrollo ya está planeando en expandir el robot, "podríamos integrar otros juegos de mesa, o desarrollar otras aplicaciones usando el movimiento controlado de piezas objetivo". Hay una cosa clara, habrá un desarrollo de este robot en el futuro.

Automatización con innovación
Durante treinta años, KEBA, establecido en Austria, ha estado diseñando y construyendo soluciones innovadoras de alta calidad en los campos relativos a la industria y servicios de automatización.
Internet: http://www.keba.com/industrie/en/kemotion/
Si desea ver los robots KEBA en acción, entre en la siguiente dirección: www.item-international.de/video/keba3.avi
Es preciso disponer de Apple QuickTime Player o Microsoft Media Player para ver el vídeo.